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為什么伺服拉力機(jī)測試度高?
更新時(shí)間:2017-04-12   點(diǎn)擊次數(shù):1411次

拉力機(jī)技術(shù)發(fā)展也是一個(gè)較慢長的過程,這與當(dāng)時(shí)社會(huì)科技技術(shù)發(fā)達(dá)程度有直接因果關(guān)系,拉力機(jī)核心部分是動(dòng)力加載部件,普通交直流電機(jī),變頻電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)被陸續(xù)應(yīng)用到拉力試驗(yàn)機(jī)上,發(fā)展到現(xiàn)在材料試驗(yàn)機(jī)多數(shù)應(yīng)用多數(shù)為步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī),普通電機(jī),與變頻器測試精度與準(zhǔn)確度,重復(fù)性以經(jīng)不能滿足材料試驗(yàn)機(jī)的需求,那伺服和步進(jìn)電機(jī)區(qū)別有多大?

伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)的定位,可以達(dá)到0.001mm。

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))彈性聯(lián)軸器,但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

一、控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

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